Родилась в д. Богданы Кондинской волости Тобольской губернии.

Видный государственный деятель региона. Председатель Сургутского райисполкома (1959-1969), председатель исполкома Ханты-Мансийского окружного Совета народных депутатов (1969-1983).

Депутат Верховного Совета СССР VII созыва, депутат Верховного Совета РСФСР IX-X созывов. Избиралась членом районных, окружных и областных комитетов КПСС, делегатом ХХП съезда КПСС.

Организатор деятельности по обеспечению условий труда и быта для населения в сложнейший период освоения Западной Сибири. Внесла весомый вклад в развитие Сургутского района, направляла усилия государственных и общественных организаций на улучшение социальной сферы жизни коренных народов. При её непосредственном участии были сформулированы первые предложения по повышению роли органов местного управления в отдельных социально-экономических сферах.

Именем А.Г. Григорьевой назван авиалайнер ТУ-154 авиапарка «ЮТэйр» (2001).

Кавалер орденов Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, «Знак Почёта». Награждена медалями и грамотами.

Её имя занесено в Книгу трудовой славы Тюменской области, в Книгу Почёта городского совета ветеранов г. Сургута.

Почётный гражданин Ханты-Мансийского автономного округа – Югры (1995).